故事发(fā )生在遥远(yuǎn )的未(wèi )来世(shì )界(🚎)，此(💈)时，人(rén )(🥋)类对于(🔃)太(🌾)空的(de )(🐕)勘探(🥍)已经(jīng )(🌍)发展(zhǎn )(🌖)到了(🍵)成熟的阶段，梅(😮)尔（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）是(shì )太空船“宁静号”的船长，每(🎫)一(🎍)日，梅尔都驾驶着他的“家”，穿(chuān )梭在浩(🔴)瀚(hàn )的宇宙之中(zhōng )。宁静(jìng )号(🤡)拥有九名(míng )乘(chéng )客(kè )，这九人地位悬殊，个性迥异，每一个人都(🥒)有着一段(duàn )不可告人的(de )灰暗(🥀)往事(🐐)，而(🤺)他们(🖨)脱(tuō )离陆地登上宁静号(🐝)，亦(🔵)有着各自(zì )(🥇)不同(🔕)的(de )(🗺)理由。九(jiǔ )人唯一的(de )共同点在(zài )(🚲)于，他(✝)们(men )都是地上世界(🎭)中的(🍟)“刺(cì )头”。为(💫)了(le )维持生计，宁静号接(jiē )纳一切能够(gòu )赚钱的任(rèn )务，其中甚至有些看起来并(🦐)不是那(📰)么合(hé )法，与此(🐪)同时，梅尔船(chuán )长亦要带领他的船员们设(🧡)法逃(táo )脱联邦政府的追踪。