曾几何时，神秘生物奇居子入(rù )侵太阳系，致使(shǐ )人类流离失(🥍)所，只能乘坐(zuò )行星般大小(xiǎo )的巨(jù )型飞(fēi )(🎷)船(🚊)希德尼娅流浪(💓)在茫茫宇宙(📧)中。如(rú )是过了漫长的(de )一千年，而今希德(🔵)尼娅(yà )的居(📫)民们(men )已有(yǒu )(🚐)一百年未曾遭遇奇居子，不过(guò )他们(🐚)从未(wèi )放松警(jǐng )惕，培养(📊)了一代(🐘)又一代(🛫)操纵人形(xíng )(🤦)兵器(qì )“卫人”的(⛓)驾驶员。某天，居住在地下的青年(🐖)谷风长道（逢坂(bǎn )良(liáng )太(🏻) 配(🔄)音）迫于饥饿(è )爬到(dào )地面(😲)，偷米(mǐ )(🕳)后被人(rén )抓住，后在舰长（大原沙耶香 配音）的授(🛎)意下(🍉)成为卫人(🍪)驾驶员第628期的训练(🚙)生(💗)，在(zài )这里他见(👩)到了(le )有过一面之(⤴)缘的善(shàn )良(liáng )女(🎿)孩星白闲(xián )(📼)（洲(zhōu )崎绫 配音(yīn )(🚩)）(🍼)、友好的(de )第三性人科户濑伊扎那（丰崎爱(🥜)生 配音）以(⛹)及高傲(🖊)刚(🔉)愎的岐(qí )神(🎈)海苔夫（樱井(jǐng )(🕐)孝宏(hóng ) 配(🎙)音）等人。未几，少(shǎo )年们(💟)外出(chū )(🌩)执(🏍)行采(cǎi )(👶)集任(rèn )务，甚(🎏)至却遭逢(💎)百年不见的(de )奇(qí )居子。沉(chén )寂已久的宇宙战(💘)争(zhēng )再度拉开帷(🍺)幕……